Mas um câmbio de hilux n vai ser nada barato, mais as peças pra fazer a adaptação, conectar ela na caixa de transferência e talz. Com o valor da pra vc refazer o câmbio da cherokee umas 2x.
E câmbio da hilux pode dar problema tbm, e fazer um câmbio desse pode ser mais caro ainda :/.
Sobre esta adaptação, fica mais fácil colocar a mec completa da hilux (motor e caixa) fica mais "simples" de fazer e talz.
Porque se for pra mudar já muda tudo, vai ficar bem melhor, do que vc ficar mesclando mecanicas diferentes.
Da uma olhada nos preços do kit de reparo dessas caixas da cherokee lá fora, tu arruma um kit completo por menos de 400 dolares (só se tiver que trocar as solenoides que fica mais caro). Dai vc fica com um câmbio zero.
O que fod* esses câmbios é os donos antigos, que antes da marcha engata já sai acelerando e dando tranco, deixa parar no morro segurando só na caixa, inventa de puxar uma montanha com a camionete, bota óleo errado na caixa e talz.