Você testou o sistema quando adquiriu a viatura? O pedal treme quando acionado em ruas de paralelepípedo ou com ondulações?
A luz do ABS acende quando gira a chave? E durante o uso da viatura?
1- Se a luz não acende e nada funciona o sistema foi desligado (defeitos nos sensores de roda ou no módlulo);
2- Se a luz não acende e o pedal treme com as freadas, a luz do painel e parte do sistema foram desligados (sensores das rodas com fio cortado);
3- Se a luz "acende" e o pedal treme, jampearam o luz do ABS e o defeito "pode" ser nos sensores com fios cortados (até no módulo);
4- Se a luz "acende" e nada acontece em situações que o ABS agiria, jampearam a luz do ABS e o defeito "pode" ser nos sensores com fios cortados ou no módulo.
Espero ter ajudado.