Boa iniciativa.
Realmente já deve ter um tópico sobre esse assunto, mas no site da Ekron tem tudo que vc perguntou:Ekron - Guinchos Mecanicos Off-Road
O maior problema é fazer a PTO, essa acho que vai ter que comprar pronta e se não me engano deve ser 1:1 com o cambio.
A rotação do carretel vai depender da sua própria redução, da marcha e do acelerador.....lembre-se o guincho é mecanico.
[]'s e boa sorte