Adptei recentemente o câmbio da C20 no meu CJ3

Meu problema:
O ângulo do cardã com o diferêncial dianteiro ficou muito fechado tendo em vista a altura do câmbio, resultando: a ponta do cardã pega na luva inviabilizando o uso da tração dianteira.

Alguma sugestão?

Obtive uma idéia de adaptar o cardã da Cherokee. Isso é possivel? Resolve? Alguem já fez?

Agradeço antecipadamente.