teu jeep tá com roda livre automática ou manual?? se tiver com a manual, vc está certo d ter engatado elas até o fim??
se as rodas estiverem engatadas (TEM que ser as duas rodas), com uma roda no ar e a outra no chao, o cardãn tem que rodar... se as duas rodas estiverem no ar e o cardan estiver preso (por estar engatado ou algo parecido) girando uma roda para um lado, a outra tem que rodar para o outro...
CUIDADO, tem muito jeep por aih que por rodar com tração 4x2 os "marretas" tiram os semi-eixos, coroa e pinhao de diferencial e só fica a casca... já acendi uma vela pra "São Longuinho" pra que vc nao tenha perdido estas peças...

grande abraço, bem vindo ao fórum