*dois pinhoes de moto ligados por uma correia (para andar para frente)
*duas engrenagens, que consequentemente irá inverter o sentido da rotação (para dar a ré)
e faça um esquema no eixo que deslize e engate ou na engrenagem, ou no pinhao.
de modo que no pinhão anda para frente, e na engrenagem irá andar para traz..