Já resolveu o problema com o banco dianteiro? Se ainda não conseguiu, verifica o suporte da fivela do cinto de segurança, o meu estava com a capa plástica danificada, e limitava a movimentação do banco, troquei e ficou 100%.
As vezes um desgaste ou dente na capa, fica em um local difícil de visualizar, para ter certeza, retira o suporte e testa o banco.
Verifica nas fotos o que acontece com a haste do suporte quando ocorre esse tipo de problema.
É só uma dica, espero que ajude.
Abraço