Blz Cassiano......
bom, aqui no sul, tem inúmeros lugares onde vc pode ir com sua pkp, lugares que não seriam uma "trilha pesada" onde a mesma estaria sujeita a quebras e panes, mas que com certeza vc vai precisar usar o 4x4 e a reduzida.
no litoral, tem a "famosa"estrada do inferno...... seria um lugar um tanto radical, e eu não aconselharia a ir sozinho, pois facilmente se atola o veículo e vc precisa de outro para socorrê-lo.
aqui, pela serra, tem inúmeros passeios que valem muito a pena, como os campos de cima da serra( cambará, são franscisco,.....), de uma olhada no site
http://www.rotasetrilhas.com/, alí, seguidamente o pessoal marca passeios com veículos 4x4 ( pkps, lands, e jeeps), cadastre-se no site, que quando tiver algum passeio marcadado eles comunicam e dão instruções de como inscrever-se.
qualquer dúvida pergunte.
abraço e seja bem vindo.