Ligia. A luz amarela pode indicar vários problemas. Aqui o pessoal aponta várias soluções:
https://www.4x4brasil.com.br/forum/ford/116052-nova-ranger-2-2-diesel-253.html (Nova Ranger 2.2 DIESEL.)
Sobre o S, SE, SO são os pontos cardeais da bússola (Sul, Sudeste, Sudoeste, etc) interna que em versões que possuem multimídia acopla-se ao GPS.
J.