Bom, a Ranger tem sistema de proteção para não deixar acionar o 4x4 high se o carro estiver acima de certa velocidade (acho que 90km/h).
Já o 4x4 low, o sistema limita o acionamento e também a desativação apenas para a situação em que se esteja parado, 0km/h, freio e embreagem acionados.
Então imagino que você tenha que alimentar essas informações de velocidade, embreagem e freio para a GEM, pelo menos para o atuador poder mover ao 4x4 low. Provavelmente pelo GEM não receber a informação de velocidade, ele possa assumir que você esteja a +inf km/h e não efetuar o movimento de 4x2 para 4x4 high.
Possivelmente o GEM precise de mais informações antes de permitir os movimentos do atuador, tipo aquelas informações que o engenheiro colocou só pra garantir que o GEM esteja no carro certo antes de permitir a operação dos equipamentos. Imagino que seja mais fácil montar seu próprio GEM do que fazer a engenharia reversa desse e descobrir o que falta pra ele achar que tá na caminhonete certa!