João, estou passando por problema semelhante, porém com a Explorer.
Eu troquei os pneus na semana em que parti em viagem, balanceei e revisei toda a suspensão e geometria.
Troquei pneus 'ON' por A/T e de início achei que a vibração fosse por conta deles.
No meu caso, a vibração se dá a partir dos 100km/h e piorou durante a viajem ao ponto de terminar os últimos 700km andando entre 90-100 km/h.
Passei em dois meca, e descartaram cruzetas e cardã. Meu problema é com as tulipas.
Fica aí, mais uma dica.
Meu tópico: http://www.4x4brasil.com.br/forum/fo...ml#post1682778