Não entendo muito da legislação brasileira relacionada a isto. O que posso te dizer é que é muito difícil de vc legalizar este carro aqui, mas não é impossível. Vai ter que gastar dinheiro com advogado e etc. Por isso não acho que vale a pena todo o esforço. A não ser que você tenha tempo e dinheiro para fazer isso. Ai é com você.
Vender no Paraguai?!?!?!?! Bom, eu não me arriscaria em fazer isso, mas é uma opção!!!
Tome cuidado e planeje muito bem esta viagem. Se vier rodando pela américa central, informe-se sobre os países onde existe risco de trafegar.
Um abraço e boa sorte.