vale dar uma olhada na fixação da fiação dos sensores do ABS traseiro, segue abaixo foto do lado esquerdo do motorista, o fio estava muito perto do batente da suspensão e numa viagem por estrada de terra com o carro carregado, deu fim de curso e o fio estava bem entre o batente e a suspensão.
Conclusão o fio foi prensado, cortou um deles e a luz do abs acendeu.
Hoje soldei o fio partido e tudo voltou ao normal.
Vale a pena dar uma olhada, se esta muito proximo, se estiver, basta fixa-lo no grampo U que prende o feixe de mola.
abs