Motor nenhum vai morrer por 30s "mais ou menos quente ou frio". É uma boa pratica, não quer dizer que é essencial.
Assim como não acelerar nas trocas de marchas, não descansar o pé no pedal de embreagem, não andar com giro alto por muito tempo e outos, fazer esse tipo de coisa apenas vai encurtar a "vida util" do motor.
O que, se vc for pensar não faz muito sentido. Já que a vida útil de um motor é um intervalo de quilometragem, que tem gente que funde um motor com 50.000 enquanto outro rodam 1.000.000, vc nunca vai saber o que realmente aconteceu ou o que foi bom ou ruim pro seu motor....