esta trilha que vc diz eu não conheço. mas da praia dura tem um caminho de terra que dá para chegar até o centro da cidade sem passar pela rio-santos, como se fosse pelo sertão, beirando a serra, longe do mar. tem uns 30km e lembro que em alguns trechos era bem precário quando passei, há uns 6 anos.
dali tb tem uma estrada que leva até a praia da fortaleza em 8km de asfalto recente (- 10 anos). depois, da fortaleza até a lagoinha (passando pela praia do cedro), só a pé mesmo.
já tens algumas referências da região!
boa sorte!
b