André, se a sua hilux é japonesa eixo rígido pode ficar tranquilo que o sistema não tem nada a ver com esse, se olhar embaixo não vai nem achar essa barra de direção pois a da sua é longitudinal e não transversal.
A do Claudio provavelmente deve ter sido adaptada de uma hilux mais nova pois não é original.
Na minha mesmo usando terminais de f-4000 com a caixa mais nova, consegui empenar, acho que o problema não tem solução

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