
A meu ver, basicamente, pode ser o blocante do diferencial trazeiro com defeito, eventualmente mal ajustado, ou óleo errado. Não é qq oficina que regula corretamente o diferencial. Neguinho tem que saber bem o que tá fazendo. Quanto ao óleo, fique atento, pois ele é SAE 90 API GL 5. Não é em qq lugar que se pode encontrar. Há um tópico sobre isto, aqui no Fórum das Toyotas.
Bom, tô considerando que vc não é jipeiro de 1a. hora e que não tá trafegando com o 4x4 engrenado, né?
Abraços