Bem vindo ao fórum.
Eu particularmente não faria um tipo de mudança como estes. Minha opinião é que foge muito do estilo do carro. Mas gosto é gosto...
Com esta medida de pneu, você terá uma pequena alteração no diâmetro do conjunto roda/pneu (passará dos 29" originais para quase 31"). Tem muita gente andando de Hilux com pneu 31 e o carro fica somente um pouco mais xoxo para conseguir atingir a velocidade máxima. Portanto, esteja ciente que se vc pode acabar "tomando pau" de uma Hilux com pneu original.
Quanto a estabilidade, com certeza os ganhos serão enormes. Pneu mais largo, significa mais atrito, mais gasto de combustível, porém mais aderência. E o fato de ter perfil mais baixo, vai deixar o carro mais duro e inclinando menos nas curvas.
Portanto, como disse acima, gosto é gosto e se o seu principal foco é andar em estrada asfaltada, acho que o resultado ficará bom.
Agora veja o tópico abaixo depois me diga se não pretende mudar de opinião...
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Abraço e boa sorte.