Pode sim , um amigo meu aqui colocou , não é muito difícil não , o difícil é vc acertar os marcadores do painel ( velocímetro , conta giro , etc ), mas com muita paciencia vc consegue , e eu acho que vale a pena .
Que da da,mas se essa for sua opção,tente comprar um motor 97/98/99,que tem menos eletronica,os 2000/2001,tem muita eletronica ai vc vai se deparar com os malditos modulos que são super complicados,de serem integrados.
Só pra vc saber estou colocando toda amecanica da hilux 2006 D4 em uma sw 98,e o maior desafio do projeto foi justamente a parte eletrica.