Esse disgaste de pastilhas é como o Jera falou, mais comum nas hilux até 2008, vc pode minimizar esse problema usando freio motor, na minha 2012 eu trquei as pastilhas com 40.000 km, mas dava para rodar mais. Essa trepidação, resolve com balanceamento local, ela acontece inclusive na minha, só que de forma intermitente, principalmente depois que troquei os pneus e rodas. Ainda não fiz balanceamento local, não me preocupo mais com isso. Pedras ou barro na roda e/ou pneu também causam trepidação. ABS.
Hilux SR 4x4 AT 2012 + ARB/OME suspension kit + ARB bull bar.
Ex-Hilux SRV 4x4 AT 06
tenho uma 2011 com 75000km ja troquei 2 discos e 4 jogos de pastilhas. acho muito isso!
Quanto a trepidação a minha faz muito isso, mas quando nao e o disco empenado e o pneu. em uma das trocas foram feitas juntas: 4 pneus novos discos e pastilhas de freio e param de trepdar.
outra coisa que se tem que levar em conta e se o cubo nao esta empenado tbm, pois se estiver vai causa empeno do disco novo.