Xenorbil,
Esse disgaste de pastilhas é como o Jera falou, mais comum nas hilux até 2008, vc pode minimizar esse problema usando freio motor, na minha 2012 eu trquei as pastilhas com 40.000 km, mas dava para rodar mais. Essa trepidação, resolve com balanceamento local, ela acontece inclusive na minha, só que de forma intermitente, principalmente depois que troquei os pneus e rodas. Ainda não fiz balanceamento local, não me preocupo mais com isso. Pedras ou barro na roda e/ou pneu também causam trepidação. ABS.