pode ser sua cuica furada

Se o pedal esta sempre duro, significa que o hidrovacuo não esta ajudando na frenagem. Solte a mangueira que entra na cuica e veja se a bomba de vacuo esta funcionando, com o dedo vc percebe. Se a bomba estiver boa, o mais provavel é algum vazamento na cuica (ela tem que acumular vacuo).
É bom lembrar que o hidrovacuo o ajuda a freiar, te dá conforto em não necessitar muita pressão no pedal do freio, mas ele NÂO melhora o freio. Mesmo sem o hidrovacuo, se vc meter a pata pra valer, as rodas tem que travar. Qual foi a ultima vez que vc fez uma manutenção ou regulou os freios?
boa sorte