Creio que se utilizar uma pressão denominada "intermediária" não terá boas condições nem no asfalto e nem na terra. No seu caso faria o seguinte:
Antes de entrar na terra, ou próximo de entrar na terra, baixaria a pressão dos pneus até uma calibragem que vc entenda ser suficientemente necessário ao peso e tipo de pneu que estiver usando em sua viatura.
Boa viagem.
Baria.