Ola PessoALL.
Estive dando uma olhada no Código de Trânsito Brasileiro, e a única coisa q encontrei foi isso:
Art. 236. Rebocar outro veículo com cabo flexível ou corda, salvo em casos de emergência:
Infração - média;
Penalidade - multa.
Agora, não sei tem algum outro artigo que fale sobre rebocar com cambão, etc.
Se alguém encontrar algo diferente, manda pra ca.
Abraços