Pessoal, nas minhas andanças por descobrir técnicas de desatolamento, me deparei com isso:

http://www.ebay.com/itm/Trac-Grabber...item51d0b4156c

Pra mandar trazer ficaria R$ 240 o par, mas pe pareceu simples, e com as ferramentas corretas acho que dá pra improvisar um com um toco de borracha e uma cinta de carga forte.
Seguem alguns vídeos de utilização: