Pra testar se as rodas livres estão tracionando, ainda acho mais fácil (e prático) levantar o carro e engatar o 4x4.
É batata, se a rodalivre estiver defeituosa as rodas dianteiras (ou uma delas) não vão girar.
Se houverem os estalos aí é que vc vai ter certeza que são as homocinéticas (estarão em ângulo limite). Então, é só ouvir de onde sai o estalo.



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