Na epoca que fui no mecanico ver isso, um especialista em suzuki ele passou o scaner e disse que realmente estava acusando erro, bom disso em sabia... ele zerou a central e nunca mais a luz acendeu, o que me disse é que o sensor deve ter entrado sujeira quando trocou a pastilha, tem um sensor em cada roda. Quando a luz acende o ABS não funciona, mas voce nao fica sem freio. Dá uma olhada nos sensores de roda.