O uso da primeira ou segunda sonda Lambda não é feito em função de obrigação, de lei. As normas anti-poluição determinam valores e os fabricantes vão atrás de uma solução, com total liberdade de usar o que bem entender, desde que as normas sejam cumpridas
A primeira (ou única) sonda realmente serve - em grande parte - para controle de emissão, só que a segunda (quando existir) serve para monitorar o estado de conservação do catalisador (e de quebra, do sistema de escape entre as duas sondas).
Que eu saiba, isto só existe em poucos veículos (caros ou sofisticados) e embora tenha lá sua utilidade para a qualidade do ar serve mais para alertar o dono do carro que está na hora de se fazer manutenção.



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