o GV ou Tracker originais também são falsos off-roads que com alguma preparação ficam com um bom desempenho. No meu caso foi uma alternativa para único carro (trabalho/lazer), não aconselho de forma alguma o uso em trilhas pesadas com todos os frisos e parachoques frágeis, retrovisor gigante, baixa altura do solo, baixa altura do filtro ar. Quanto ao pneu acho que a pirelli realmente deixou o ATR com cara de pneu street, os sulcos rasos são ideais para uso em areia que é o meu caso, comprei o mesmo (225/70 R16) pelos aspectos de resistência e tala reforçada que é necessaria por baixarmos as libras dos pneus para menos da metade e mesmo assim nunca destalanou (sair do aro). O pneu original é o 235/60 R16, o 235/70 16 no caso do meu carro bateria na saia traseira. Avalie o que você pretende fazer com o carro antes de comprar o pneu, provavelmene se você colocar calços e outras modificações para determinado uso possam mudar os limites para de tamanho e uso do pneu, aconselho que você faça antes estas modificações e depois adquira o pneu adequado para as mesmas.
boa sorte!!