É difícil diagnosticar sem ver o problema

Pela sua descrição, não parece ser "motor da trava elétrica cansado". Não conheço especificamente o Vitara, mas geralmente a trava é acionada por uma bobina (não um motor) que quando alimentada, "puxa" um êmbolo, que movimenta o mecanismo da trava.
Uma vez um carro meu apresentou problema na trava. Quando vc acionava, ela demorava um bom tempo pra travar. A bobina não tinha força pra puxar o mecanismo. A solução foi limpar e lubrificar o mecanismo, facilitando o trabalho da bobina.
Se vc comanda uma coisa e a "eletrônica" faz outra, pode ser problema no módulo de controle...$$$... Eu esgotaria as outras possibilidades primeiro...
Esse eletricista q vc consultou era de confiança? Se não, já pensou em consultar outro?
Boa sorte!

[]s