Higor..
dá uma conferida nas buchas dos links da suspensao, tanto traseira quanto dianteira
confira tb o suporte no eixo onde os links sao ancorados, o suporte original é muito fraco e quebra gerando essa sensacao de que o eixo traseiro esta solto... ( o que na verdade fica solto mesmo)..
se precisar eu fabrico as buchas em PU e tb fabrico um novo suporte com chapas mais grossas e reforcadas p/ colocar no lugar das originais... essas chapas já fiz p/ muitos samurais aqui em BH e nunca mais quebraram ( inclusive o meu..hehe)
T+