Calco de carroceria, como o nome diz, é somente entre o chassi e a carroceria, nao tem NADA a ver com a suspensao e as homocineticas.
Se teu mecanico disse isso mesmo sugiro q tu procures outro...

Olha essa "perda de estabilidade*acontece, mas e facilmente solucionavel aumentando a bitola (largura) do jipe. Faz-se isso usando rodas com offset negativo (mais para fora.
Usei muito tempo no cabrito calços de 1" de suspensao e pneus de 30", a estabilidade era otima!
Quanto a pneus eu optei pelos 3K (koscak) mas ainda nao testei.
Abracao,