Acho interressante vc pesquisar aqui no forum pois tem bastante informação sobre ambos veículos..
Mais como eu to com saco

SAMURAI: não tem conforto nenhum, nem espaço interno, mais fácil de adaptar peças e prepar para trilhas mais pesadas e muuuuito resistente. (para trilhas médias original ja encara bem)
SIDEKICK: conforto, maior espaço interno e exige maiores mudanças para adaptar para trilhas (uma delas é tirar todo o carpete!!!

Acho vc deve analisar bem para qual fim vai usar o veículo e boa sorte na venda do MX-3 !!
Abraços