Também tenho um Samurai 97 e tive o mesmo mo problema!!!
Como solução instalei o parachoque da RC, mas criei um outro problema, com o peso do parachoque a frente do meu Samurai ficou rebaixada.
Tive que substituir as Molas dianteiras.
Utilizei as Molas Traseiras do Voyage (para Kit GNV) e solucionei o problema. Também substitui os amortecedores e ficou bem legal.
Vc mexeu na suspensão do seu Samurai?