Se você passou por tudo isso e o carro continuou andando e principalmente comutando 4x2>4x4, é sinal de que felizmente nada foi afetado.
O pontos fracos lá por baixo, costumam ser o chicote e tomada do atuador e a caixa de redução.
Uma boa proteção de t-case ajuda bastante.
De resto, é ter cuidado ao passar nos enroscos, escolhendo bem o caminho e torcendo pra dar tudo certo....
Abs