Tem vários tópicos sobre troca de motor do Vitara no fórum é a mesma fórmula pro Sidekick... Usam muito o 1.8 e 2.0 AP da VW. Parece ser uma modificação não muito difícil e com bons resultados. Se o seu carro for automático a adaptação fica mais complicada pois o cambio também vai ter que ser substituído por uma caixa manual (Acho que usam de chevete).
Eu pessoalmente não gosto da ideia de trocar o motor original da suzuki por um motor de outro modelo, especialmente por um motor da VW ou qualquer outro modelo nacional mais antigo. Se tivesse que trocar o motor do meu carro colocaria um 2.0 do Grand Vitara ou do Traker. Já ouvi falar dessa adaptação mas não sei detalhes. Acho que nesse caso da para usar a caixa automática original.
Outra opção é procurar um motor ou o bloco 1,6 16v de vitara ou de outro sidekick e substituir o bloco, ou o motor inteiro se tiver bom. Acho que mesmo que seja necessário fazer retifica sai no mesmo preço ou mais barato que adaptar outro motor. Sem as dores de cabeça da documentação.
Att,