Se seu vitara está falhando, com aceleração ruim e vc já trocou velas e cabos e não resolveu !! Pode ser a válvula EGR entupida e suja.
Ela está fixada por 2 parafusos(conforme figura abaixo).
Retire os parafusos, as mangueiras e se ela estiver conforme abaixo, limpe com descarbonizante ou deixe no tinner.
O funcionamento deve melhorar e muito.