Então, eu tbm achei estranho isto quando me falaram no posto logo que comprei o carro. Peguei o manual e fala a mesma coisa, puxa o freio de mão, engata e D e verifica o nível.
Já fiz das duas maneiras, com o carro desligado, ou ligado em N o nível fica baixo, coloco em D com o carro ligado e o nível esta normal !!!