Paraty,
Não sou profundo conhecedor do funcionamento de automáticos, apenas usuário.
Imagino que por melhor que seja o câmbio automático, o conversor de torque ( o que substitui a embreagem nos câmbios mecânicos ) sempre vai desperdiçar algumas rotações do motor. Pelo menos esta é a impessão que eu fiquei. Olhe este link.
http://auto.howstuffworks.com/torque-converter.htm
Mas concordo com você, no momento da troca de marchas, não são desperdiçados rotações, enquanto o pedal da embreagem está pressionado.
Abraços Du.