Não sei qual é o procedimento para ver o nível de óleo da CRV. Olhe no manual.
Normalmente o carro tem que estar na temperatura normal de funcionamento. Pare e com o motor funcionando, passe de posição em posição até voltar no "P", parando cerca de 2 segundos em cada posição. Meça então o nível, sempre com o carro ligado. Tem que estar entre as duas marcas do HOT. Mas veja se no manual fala alguma coisa diferente.
Óleo tem que ser trocado mesmo, sempre troco nos meus e nenhum problema. Prefiro fazer em casa, meço a quantidade que saiu e coloco exatamente a mesma quantidade.
Se eu tiver que chutar alguma coisa, aposto que tem um pouco mais de óleo do que deveria no seu câmbio.