Que eu saiba, os motores dos Vitara têm tuchos hidráulicos que corrigem automaticamente a folga das válvulas, portanto não existe "regulagem".
O que é bastante comum em motores com tuchos de válvulas hidráulicos é ocorrer algum problema no carregamento dos tuchos, principalmente com o motor frio, seja por acúmulo de borra, seja por deficiência de lubrificação, o que gera uma batida característica tipo "máquina de costura".
Por acaso este barulho que vc. relata no teu Vitara diminui com o motor aquecido ??? Presta atenção neste detalhe. De toda forma, vale a pena levar num meca de confiança para trocar uma idéia.
[ ]s palpiteiros,