eu diria que é um problema típico de Semi Eixo e Tulipa.
Como no seu caso é uma noventinha a Tulipa está descartada,
Creio que esta folga vem do Semi Eixo com o Diferencial
Faça o seguinte teste: desengrene o carro e solte o freio de mão (não se esqueça de calça-lo) deite debaixo do carro e tente rodar o cardã com as mãos perto dos diferenciais e verifique as folgas!!!
sds,