Na SW4 você não terá a caçamba porém ela tem o bagageiro grande e é muito mais confortável por causa da suspensão traseira que é independente diferente das caminhonetes que são feixe de mola. Por outro lado a hilux 2016 é uma nova geração, como você mesmo disse, totalmente renovada e modernizada, a sw4 tem o visual exterior e interior cansado já.
Em questão de desempenho, confiabilidade e depreciação acho que elas se equiparam.
Se você não for carregar com certa frequência passageiros no banco traseiro, principalmente em viagens longas, na minha opinião a hilux seria uma opção melhor.