Concordo com Girti, o melhor é se hospedar em Urubici.
Não tenho muita experiência em me hospedar pela região (minha ex morava no pé da serra em SC e meu conhecimento se deu basicamente de expedições de 1 dia pela região, isso durante 4 anos...).
Entretanto, como já tivemos períodos muito frios este ano e é um feriadão, talvez seja aconselhável fazer reserva, porque as opções de acomodação da região não são muitas...
Duas opções:
Pousada Fazenda Kiriri-Etê (www.kiririete.com), a 10km do centro de Urubici. Pacotes de 4 dias pro feriadão de 740 a 1000 reais.
Rio Canoas (www.riocanoas.com.br): embora seja uma pousada cara, ela também dispõe de um albergue (têm de levar roupa de cama/banho e comida).
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Mário.