Passei por lá em março/abril. Está tranquilo. O piso só estava um pouco irregular logo quando entra na Bahia, um pouco pra frente de Mucuri, mas passa sem problema. Aquele trecho de Serra-ES já está OK.
As únicas recomendações são com as carretas que transportam madeira que são longas e é preciso um pouco mais de atenção quando pretende ultrapassar e, com alguns quebra-molas.
Abs
Helio