Dá pra ir de carro próprio em todos os passeios desde que 4x4 como a sua Xterra, menos na tour astronômica.
1 dia - Geiser del Tatio é melhor ir bem cedo (5 da matina), acredito que em 2 a 3 h no máximo vc já cansou de ver. Dai vc pode voltar e pegar as termas que é no caminho de volta. Não sei quanto tempo vc ficaria nas termas, mas digamos que vc saia as 15 h ainda dá para vc Ir no Vale de la Luna e ver o por do sol de cima da duna.
2 dia- Laguna Cejar eu recomendo se estiver quente pq a água é fria pra danar, eu fui no verão e a água abaixo da superfície era gelaaaadaaaa. Quebrada de Jeres, um oásis no deserto onde corre um rio (bacaninha, mas dispensável). Depois vai pra laguna Chaxa, mais tarde pra Miscanti e Meniques.
3- dia - Da para ir no Salar de Tara e ver os monges de Pacana, quem sabe no fim da tarde o vale de la muerte.
Abraços.