Eu fui em jan/2015 mas não fui direto, viajei por 21 dias e subi pela 101 e litoral fazendo diversas paradas pelo caminho, fiquei em Morro de São Paulo 3 dias e comecei o caminho de volta.
A viagem foi tranquila pela BR101, fui dividindo a direção com minha namorada, fazer estes 1400km em dois dias pela BR101, é puxado, diversas carretas tri-trem de eucalipto pelo caminho e trechos de pista simples sem ponto de ultrapassagem.
Além disso, verifique os horários de saída dos barcos de Valença (caso opte por ir de carro) já que pode correr o risco de chegar lá muito tarde e não ter mais barcos e ter que pernoitar na cidade.