oi, se você está com grana e disponibilidade de tempo faça os dois.
Ano retrasado eu fui para Rio Branco indo pelo Paraguai, Argentina, Chile e Peru. Viagem inesquecível.
Eu faço roteiro assim como você, mas não sigo à risca. É só um "norte" porque senão você, na maior parte dos dias da viagem, vai rodar e parar para dormir. Eu escolho as cidades alvos onde dispõe dos melhores atrativos e nelas passo entre 2 e 3 dias. As demais da rota, se tiver algo interessante dedico um tempo a mais.
O importante é curtir a viagem e não fazer dela uma obrigação.