Se vc quiser fazer isso em casa, sem reforços, basta lavar/pulverizar o chassis/eixos da camioneta com "intercap" e "Solupan" que são os produtos usados na lavagem de caminhões, e depois pintar.
Evite jogar os produtos nas buchas e retentores (altamente nocivo), o resto vc pode botar pra "derreter"



Sobre a pintura, se voce nao tem preferencia de cor, utilize uma chamada "preto semi fosco" ela da presença no chassis e ainda fica 100% com cara de carro novo




Evite usar o "preto fosco" pois depois de pronto nao muda nada, parece que n foi mexido.
E o preto brilhoso (preto cadillac ou outros) como tem bom brilho/reflexo o resultado final é igual aquelas camionetas mal reformadas com chassis torto.
No fim o que vale é o gosto do dono
Sobre proteções químicas eu fico devendo, aqui na família quando reformamos a viatura apenas demos varias mãos de tinta mas logo o pessoal que conhece aparece por aqui e sugere algo a mais