Não é obrigatorio, mas já que o carter vai estar aberto é uma boa!!
Do mais é isso mesmo que vc relatou, remove o carter, drena o óleo, solta o filtro, coloca o filtro novo, ajeita a junta do carter ou troca a junta, fecha o carter, coloca 4 litros de óleo e liga o carro, passa o cambio em todas as posições depois deixa em neutro, mede o óleo deve estar um pouco abaixo do normal. No manual pede para rodar 32 Kilometros (20Milhas) para o óleo aquecer e circular pelo conversor de torque e pelas demais frestas do cambio, ai mede novamente e completa o que precisar.
Grande abraço e boa sorte
Cordialmente
Pedro H. Matheus